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凹印机、胶印机和柔印机是三种不同的印刷机械，它们有着不同的工作原理和特征，主要用于不同的印刷领域。
1、工作原理：
凹印机主要通过凹版印刷技术工作，将凹纹中的油墨转移到承印物上完成印刷，凹版印刷技术常用于印刷钞票、证券等防伪印刷品，凹印机的印刷版材是凹入的，油墨被填充到这些凹陷中，然后被转移到承印物上，这种印刷方式可以产生丰富的色彩和层次，并且具有良好的防伪性能。
胶印机基于平压平印刷原理工作，使用油墨滚涂到印版表面进行印刷，胶印机是一种平版印刷机械，其印刷版是平的，在印刷过程中，油墨被滚涂到印版表面，然后转移到承印物上，这种印刷方式适用于印刷报纸、书籍、杂志等出版物。
柔印机是一种采用柔性版印刷技术的印刷机械，其工作原理是使用凸起的印刷版材进行印刷，将凸起的部分中的油墨转移到承印物上，柔性版印刷技术常用于包装印刷行业，如印刷塑料袋、纸盒等，柔印机的印刷版材是凸起的，油墨被填充到这些凸起中，然后转移到承印物上，这种印刷方式具有印刷速度快、成本低廉等优点。
凹印机、胶印机和柔印机在工作原理、应用领域等方面存在明显的差异，它们各自具有独特的优点和适用场景，选择哪种设备取决于具体的印刷需求和条件，柔印机的工作原理主要是利用凸起的印刷版材进行印刷，将油墨从凸起部分转移到承印物上完成印刷。